Kokios transporto priemonės Europoje turi mokėti kelių mokesčius, priklauso nuo šalies ir konkretaus kelio ar tilto. Tačiau apskritai beveik visoms transporto priemonėms, važiuojančioms mokamais keliais ar tiltais Europoje, reikia mokėti rinkliavas. Tai taikoma lengviesiems automobiliams, sunkvežimiams, motociklams, autobusams ir kitų tipų transporto priemonėms.
Kai kuriose šalyse rinkliavos skaičiuojamos pagal transporto priemonės dydį ir svorį. Pavyzdžiui, tam tikruose mokamuose keliuose sunkvežimiams taikomas didesnis mokestis nei lengviesiems automobiliams. Be to, kai kuriuose mokamuose keliuose ir tiltuose skirtingiems transporto priemonių tipams, pavyzdžiui, lengviesiems automobiliams ir komercinėms transporto priemonėms, gali būti taikomi skirtingi rinkliavos tarifai.